崗位職責：負責uccos系統(tǒng)下的嵌入式軟件集成與開發(fā)；負責機器人各種常用傳感器驅(qū)動程序設計；負責PID電機控制驅(qū)動程序設計；根據(jù)產(chǎn)品規(guī)劃、系統(tǒng)構架和功能需求完成控制程序開發(fā)及文檔的編寫。熟悉運動控制、機器人控制行業(yè)的相關標準； 崗位要求：本科及以上學歷，自動化、電子工程、計算機軟件等相關專業(yè)；具備機器人控制相關知識，具有運動控制/導航相關的研發(fā)經(jīng)歷，以及運動控制算法設計、建模與控制等方面的研發(fā)經(jīng)驗；理解坐標空間變換原理，掌握物體運動學和動力學建模的基本方法；可以自己設計機器人驅(qū)動/控制電路；熟悉uccos機器人操作系統(tǒng)者優(yōu)先；
職位類別： 軟件工程師
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- 公司性質(zhì)：其他
- 所屬行業(yè)：其它類
- 所在地區(qū)：上海
- 聯(lián)系人：萬小姐
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