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崗位職責(zé)：
1. 控制算法開發(fā)與仿真： 負(fù)責(zé)永磁同步電機(jī)（PMSM）、感應(yīng)電機(jī)（IM）、無刷直流電機(jī)（BLDC）等先進(jìn)控制算法（如FOC、SVPWM、MTPA、弱磁控制、觀測(cè)器設(shè)計(jì)）的研究、建模、仿真與優(yōu)化。 在MATLAB/Simulink環(huán)境中搭建電機(jī)、功率硬件與控制的系統(tǒng)級(jí)仿真模型，進(jìn)行算法可行性驗(yàn)證和性能評(píng)估。
2.嵌入式軟件實(shí)現(xiàn)： 將經(jīng)過驗(yàn)證的控制算法，通過手寫代碼或自動(dòng)代碼生成技術(shù)，在DSP、MCU等嵌入式平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)、編程與調(diào)試。 編寫底層驅(qū)動(dòng)程序（如PWM、ADC、編碼器/旋變接口、CAN通信）和控制中斷服務(wù)程序。
3. 臺(tái)架測(cè)試與標(biāo)定： 搭建或使用電機(jī)對(duì)拖/測(cè)功機(jī)測(cè)試臺(tái)架，進(jìn)行控制算法的實(shí)機(jī)調(diào)試、參數(shù)整定和性能優(yōu)化。 完成電機(jī)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)、效率Map、帶載能力、故障診斷與保護(hù)等功能的測(cè)試驗(yàn)證。
4. 技術(shù)文檔與協(xié)作： 編寫算法設(shè)計(jì)文檔、軟件詳細(xì)設(shè)計(jì)說明、測(cè)試報(bào)告及用戶手冊(cè)。 與電機(jī)設(shè)計(jì)工程師、硬件工程師緊密協(xié)作，解決系統(tǒng)集成中的問題，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)性能。

任職資格：
1. 基本條件： 本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、電氣工程、電力電子、控制理論與控制工程等相關(guān)專業(yè)。 兩年以上無人機(jī)電機(jī)或新能源船控制算法開發(fā)或嵌入式軟件實(shí)現(xiàn)經(jīng)驗(yàn)。
2.專業(yè)知識(shí)與技能： 精通電機(jī)原理、電機(jī)拖動(dòng)及現(xiàn)代電機(jī)控制理論。 深入理解自動(dòng)控制原理（PID、狀態(tài)反饋等），熟悉數(shù)字信號(hào)處理基礎(chǔ)知識(shí)。 核心工具技能： 仿真建模：精通使用MATLAB/Simulink進(jìn)行控制系統(tǒng)建模與仿真。 嵌入式開發(fā)：精通C/C++語言，有基于TI C2000、英飛凌AURIX、ST MCU等主流電機(jī)控制芯片的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。 調(diào)試測(cè)試：熟練使用示波器、電流探頭、功率分析儀、CANalyzer/CANape等工具進(jìn)行調(diào)試和標(biāo)定。
3. 綜合素質(zhì)： 具備優(yōu)秀的分析問題、解決問題和動(dòng)手調(diào)試的能力。 邏輯思維清晰，有良好的團(tuán)隊(duì)溝通和協(xié)作能力。

職位類別： 硬件工程師

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